Если контроллер ЖК способен принять команду, то его можно инициализировать заново. Но при медленном нарастании питания, полагаю, что МК успевает выдать инит на ЖК, но сам ЖК еще не завершил внутренний сброс, что приводит к отсутствию изображения. Предлагаю задержать инициализацию ЖК при старте.