Регистры R0-R31 арифметические. Какая вам разница, что в них бывает с самого начала? Нули там или не нули - это не должно вас волновать, т.к. вам свои числа туда все равно надо будет закладывать, а потому и без разницы, что в них было раньше. Но если уж вы вознамерились произвести арифметическую операцию "с тем не знаю с чем", но получить ожидаемый результат, то это уже целиком ваша проблема.