VVB (12.02.2018 06:55, просмотров: 150) ответил Скрипач на Говорящие о вытеснении автоматами RTOS пиздят витают в облаках.
К любой задаче требуется свой подход, ни RTOS, ни superloop, ни автоматы, ни акторы не являются универсальным решением. Надо головой думать, понимая и имея в виду различные подходы. Я в основном делаю исполнительные механизмы/обработку датчиков, в чистом виде embedded control application. От HMI нос ворочу, пока получается. Моим приложениям не требуется быстрая реакция, раз в системный такт надо провести расчёты и сформировать управляющие воздействия; RTOS сначала использовал по неопытности, потом поумнел и отказался. Думаю, что так можно построить большинство embedded приложений.
Подозреваю, что в случае HMI или требования быстрой реакции или при работе с интерфейсами будет проще (быстрее, оптимальнее, надёжнее) использовать RTOS.