Чудеса dsPICостроения. [dsPIC33EPXXGS70X/80X] 4 dedicated SAR ADC cores and one shared SAR ADC core 3.25 Msps@12bit, 4 компаратора, 4 CLC, 2 PGA, 4 DMA, 2 CAN. DSPIC33EP64GS808T-I/PT - 8K RAM 64K FLASH 80TQFP 1 - $5.73, 100 - $4.77. На фоне такой периферии можно даже на асме покодить, чтобы выжать максимум производительности из этого чудо-камня.
Говорят, что asm dsPIC вполне приятный.
Море всякой разной периферии, но PMP нет :( Увидел маркетолога - кастрируй его!
Errata есть, но она в целом терпимая. Мне только баг с табличной выборкой их FLASH не понравился.