Делал пару проектов в начале 90-ых. Систему управления станцией листовых фильтров и некую терминальную систему. PC были тогда еще довольно дороги, посему для массового ввода ТТН разработал терминалы, подключавшиеся по токовой петле (до 9 штук) + резидентный драйвер для DOS. Cохранилась доки и исходники, кстати ;) В качестве доноров для терминалов пользовали клавиатуры от PC (еще те - "с кликом"). Оставляли цифровую клаву, отрезали лишнее, а на место "лишнего" втыкали платку на mcs51, динамик и большой ЖКИ. Математику не юзал. Компилятор был скорее всего "цельнотянутый" на дискетке Фитона...