Схемы, платы, компоненты

Перегибаешь палку на пару порядков. При том, что внешнее _полноценное_ тестирование -- то же самое, да просто нечем. Речь, разумеется, не о некий абстракции "полноценного самотестирования", а об 1) максимально возможном малой кровью выявлении отказов, 2) проверке факта, что основную функцию прибор исполнять может (измерительный прибор, например, может иметь некую методику поверки).