Какая ещё "библиотека периферии" ? Это радиоконструктор для обучения детей или студентов, со всеми присущими такому радиоконструктору особенностями. Мы про профессиональную разработку, или про радиоконструкторы? Даже радиолюбители не связываются с ардуиной.