Ничего особо хорошего в PIC18F66K40 нет. Смотрим. -- 16 MIPS PIC18 - явно пытались догнать 20 МГц AVR :)
-- CLC, event системы нет
-- коммуникационной периферии немало,
-- ОЗУ мало
DigiKey
PIC18F66K40-I/MR 64KB FLASH 64QFN
1 2.31
25 2.12
100 1.9186
Да, там есть АЦП с какими-то вычислителями, продвинутые PWM, но... AVR c 6к ОЗУ, возможностью поднимать нормальные RTOS - это бесценно :)