ARM, RISC-V контроллеры

а я стоковыми и не пользуюсь - беру из них ядро, юбут и необходимые библиотеки, так делал и TI и Freescale, в кухню RaspPi не лазил из-за малого интереса. К сожалению, у первых двух вся медийная поддержка в либах, а либы привязаны к ядрам. И всё, нет ядер - сиди на попе ровно. Но спасибо за идею - попробую посмотреть это Yocto, может там что полезного есть..