Плитка, а на ней стакан с термодатчиком внутри. Все. Я по производным температур плитки и чего в стакане определяю физику объекта для ПИД процесса. Работает. Надо победить расколбас из за большого коэфф. Усиления дифференциального члена. Он предиктор... Пока единственный. Надо второй контур внедрять в ПИД. Чую,что велосипед изобретаю, вот и поплакался.