Ксения (08.03.2018 02:43, просмотров: 233) ответил bnb62 на Возникла потребность создать ПИД регулятор температуры произвольной жидкости помещенной в емкость на поверхности электроплитки... Погружной термодатчик + симисторный коммутатор плитки. ПИД настроен. Но. Без перемешивания среды очень сильно грубит
Чтобы уверенно выходить в нужный режим надо ... снять анодно-сеточную характеристику. :). В данном случае это семейство графиков зависимости температуры от времени при постоянной мощности нагревателя. Если нагреватель управляется цифрой, то цифра вместо мощности будет даже лучше. Жидкость во время замера характеристик следует перемешивать, даже если в рабочем режиме она перемешиваться не будет. Затем под эти кривые либо побрать подходящую формулу, либо хранить виде таблицы, скажем в EEPROM.
В рабочем режиме нагрев устанавливают по формуле или таблице, исходя из заданной температуры. А когда температура достигнет половины от заданной, но произвести корректировку, сравнивая экспериментальную "кривую разгона" с той, что раньше была записана в таблице. Т.е. посмотреть, опережает она ее или отстает. И вот на процент этого опережения или отставания убавить или прибавить нагрев. Остальное можно додумать самостоятельно.