fk0, легенда (08.03.2018 11:25, просмотров: 229) ответил Codavr на "Совместно с линейно-квадратичным регулятором фильтр Калмана позволяет решить задачу линейно-квадратичного гауссовского управления."Ну так не фильтр калмана в чистом виде, а аж сложная конструкция из фильтра и чего-то ещё, суть чего я плохо догоняю. Вон пишут, LQG лучше:
http://folk.ntnu.n …ngs/ecc03/pdfs/395.pdf
https://www.scsolu …ed-versus-pid-control/
Но как его сделать самому? И почему все используют PID -- видимо сильно проще.
[ZX]