Просветите пожалста в RTOS uSOS-II, SAM7S. AT91SAM7S64-EK, uSOS v.2.83(свежая с сайта), IAR 4.41A, J-Link
ISR выполняется только один раз, а потом, судя по дизассемблеру, не восстанавливается контекст новой задачи. После выполнения Си-функции ISR, идет "системная часть" с выбором приоритетной задачи и восстановлением ее контекста. Вот кусочек этого кода, поведение которого вызывает непонятки
; Call OSIntExit(). This call MAY never return
; if a ready task with higher priority than
; the interrupted one is found.
(1) LDR R0, ?OS_IntExit
(2) MOV LR, PC
(3) BX R0
; RESTORE NEW TASK'S CONTEXT
(4) LDMFD SP!, {R0} ; Pop new task's CPSR
(5) MSR CPSR_cxsf, R0
(6) LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC} ; Pop new task's context
(7) ; Начало другой ассемблерной функции
в пошаговом проходе после выполнения строчки (5) происходит переход сразу на строчку (7), минуя (6). А ведь именно в (6), по моему разумению, происходит выход из "системной части" и переход на задачу. Ф-ия OS_IntExit() вызывается
Может ли этот скачек быть связан с тем, что в (5) менется бит CPSR.T (Thumb-mode) с 0 на 1?
И где можно изменить размер IRQ_STACK? дебаггер показывает, что он бывает полным, что не есть хорошо :(
Может также кто поделится примерчиком для uCOS-II/SAM7S/ISR :)
Спасибо!
Pavel_k_ (26.02.2007 13:01, просмотров: 1579)
)
)