Вот он ->. Мы здесь и ты в своем посте обсуждаем разное. http://caxapa.ru/822132.html Когда мы втыкаем SDIO карту в девайс под управлением ОСи - то SDIO надо полностью реализовывать программно и аппаратно. Поддерживать большинство команд и проч.
Когда мы ПЛИС подцепляем по eMMC к процессору с RTOS - в FPGA достаточно реализовать 3 команды - задать адрес, считать группу блоков, записать группу блоков [утрированно - мне лень сейчас приводить точные команды].