Дельфины предназначены для решения задач по управлению двигателями, разработки инверторов, частотников и сервоусилителей. Как видим, "стек протоколов" здесь не особо то нужен, а вот продвинутые таймеры и математические сопроцессоры (->) - то, что доктор прописал. Особенно в сервоприводах.
FPGA модульки упираются в FPGAшника. Их мало, хорошего сложно найти и дорого нанять, студент будет пахать за копейки и делать всё 3 года. А когда научится, затребует денег. (Хотя человек, способный раскрыть дельфина, тоже стоит дорого).
В некоторых случаях удобнее будет применять SoC чипы, типа Zynq-7000, их преимущества здесь уже обсуждали. С трудом смог убедить начальство купить мне ZedBoard. Мне выдали сумму под работу, в которую нужно было уложиться, смог купить за счет того, что мне её поставили за 35к против 60к у местных барыг (подлинную, с лицензионным ключиком от xilinx).
Есть ещё интересные решения в виде CPU+PRU, от того же TI, например. Вариант, когда нужно что-то покрутить в реалтайме и иметь на борту нормальный линух.