Можно предположить, что основным каналом сбора информации были изображения с камер. И у камер просто не хватило динамического диапазона, чтобы дать значимую для распознавалок картинку. Вопрос вот в чём: А была ли информация с радара/лидара? Что там было видно? Почему не было принято к сведению?