Средства и методы разработки

Мне просто недостаёт мастерства. На ассемблере? Впрочем, при хорошем компиляторе разницы C vs Asm может и не быть. С какой частоты выборки фильтровали? Какую полосу с каким подавлением вовне? Сколько коэффициентов? Какими только инструментами не пользовался - в лоб всегда выходило неприемлемо большое количество операций на цикл фильтрации.