caxapa.ru :: Нагрузка какая? Попробуйте это почитать

Yurasvs (28.03.2018 20:53, просмотров: 399) ответил AlexG на Что бы почитать про управление обычными коллекторными двигателями постоянного тока? Нужно ШИМом плавно разгонять и останавливать движок ватт на 500. (энкодера и т.п. нет, но есть возможность измерять ток и напряжение на двигателе) По BLDC куча

Нагрузка какая? Попробуйте это почитать http://www2.nkfust.edu.tw/~tuky/servo/PDF/Ch4.pdf

Ответить

- Спасибо. Нагрузка - механизм приводимый через редуктор. - AlexG(28.03.2018 21:02)
  - То есть момент трогания (трения покоя) значительный. Тогда просто плавное увеличение коэффициента заполнения ШИМ при старте будет работать плохо, сперва мотор будет стоять, а потом, когда момент превысит трение, резко дернется. Тут неплохо будет Yurasvs(562 знак., 28.03.2018 21:36)
    - Т.е. нужен некоторый самонастраивающийся регулятор? Или достаточно один раз подобрать величину ПОСТ? - AlexG(28.03.2018 21:41)
      - А нагрузка меняться будет? - Yurasvs(28.03.2018 21:45)
        
        Да, в некоторых пределах. При смене направления вращения точно меняется. - AlexG(28.03.2018 22:19)
        
        Ну там больше от температуры плыть будет, чем от нагрузки. Не стОит морочиться с автонастройкой, если просто контролируемо разгонять-тормозить. Один раз настроить и все. Однозначно с ПОСТ будет намного лучше, чем просто ШИМ без ПОСТ. - Yurasvs(28.03.2018 23:00)
        
        Сначала проверить нужно - бывает так, что сигнала для ПОС за шумами просто не заметно. - De_User(28.03.2018 23:56)

Кибернетика, автоматика, протоколы