У ДПТ идеальная (среди любых других двигателей) передаточная характеристика (прямая линия) nN = nU - nM, где nN, nU, nM - нормированные (т.е. меняющиеся в пределах 0..1) обороты, напряжение и момент на валу (потребляемый ток прямо пропорционален моменту). Отсюда и играй