Управление коллекторными DC двигателями. Пытаюсь найти подходящие драйверы (законченные устройства), для управления двигателями постоянного тока. https://purelogic.ru/data/docs/elektronika/driver_motor_pldc2080_user_manual_ru.pdf
Хотелось бы что-нибудь такое:
1) Задание выходной частоты шимом
2) Управление направлением вращения (вход DIR)
3) Наличие разрешающего сигнала (вход EN)
4) Возможность опросить устройство о наличии ошибок и аварий. Снять их удалённо.
Опторазвязка всего и вся, конечно.
Пробовал PLDC2080 (->) - не устраивают. Передаточная характеристика у них сильно нелинейная (зависимость коэффициента заполнения шима на выходе не линейна от заполнения на входе). Плюс в случае срабатывания защиты я не могу об этом узнать, нет выхода ALARM . Вообщем, не удобен, если нужно управлять удалённо.
Есть что-то подобное на рынке? Конечно, могу разработать сам на каком-нибудь младшем TMS320, но времени на разработку нет, да и смысла тоже. Нужно всего несколько штук.