Сдался Вам этот "ноль"! 15мВ от 3В это аж 0,5% шкалы. Можно применить AD8628 + сдвинуть входной сигнал на эти 15 мВ. Вычесть смещение из результата преобразования АЦП МК должен справиться :) Шкалу почти всегда приходится делать с запасом, и эти 0,5% на погоду не влияют.
Что такое асимметричный ответ?
Это когда о тебе негативно отзываются в комментарии, а ты об авторе этого комментария пишешь хорошо и по-доброму: в некрологе!