ARM, RISC-V контроллеры

8 МГц - это само по себе медленно. К тому же регистры таймера сидят на APB, а там мост на AHB, наверняка вносящий задержку, а доступов к регистам почти десяток. Правильнее, когда таймер бежит постоянно, и просто засекать значение в начале задержки и ждать, когда накрутится сколько надо. К тому же SysTick более лучше, так как к нему доступ должен быть быстрее.