А готовые библиотеки - это что, не "рыба" что ли? )))) Когда начинаешь с белого листа, бывает, забываешь размаскировать какие-нибудь прерывания, чего рыба не забывает. Да и вобще, правило "думать головой" никто не отменял. Кстати, в КодеВизионе ещё и ардуиновый загрузчик есть, что может быть полезно именно для начинающих. Не нужен программатор.