ARM, RISC-V контроллеры

Я этим пользуюсь на TM4C1294. Надо отдельно реализовывать признак какую именно прошивку грузить. Я сделал переменную в ЕЕПРОМ которую изменяет программа после принятия нового образа, потом делается ребут и бутлоадер смотрит эту переменную и может переключить нужные биты в контролере флеша. Прошивка делается всегда под работу в нижней половине флеша, но прямая запись во флешь работает с абсолютным адресом. Т.е. бит в контроллере памяти влияет только на выполнение программы.