Микроконтроллеры

Изначально все алгоритмы должны подразумевать, что в аппаратуре, особенно внешней, возможны свои сбои. И сигнал может не прийти, может прийти 100500 сигналов в секунду когда кабель начнут пилить ножовкой и т.п. И нужна какая-то валидация, обнаружение аварийной ситуации и её обработка (хотя бы выключить что можно выключить, привести какие-то механизмы в начальное положение и т.п., и только потом на дисплее нарисовать ошибку).