Мобильная и беспроводная связь

А прямая видимость есть? Может инфракрасный прожектор где-нибудь по центру. Да и зачем трансиверы слабосильные -- купить китайские радиостанции (или Yaesu/Vertex) с CTCSS/DCS, контроллер подключить через вход/выход гарнитуры (там не сложней чем у мабилы, jack 3.5mm). Плюсы -- большая мощность (сложней подавить) и чувствительность не сильно ниже твоих SI4432. И в комплекте сразу и аккумы и антенны. Ну а кодировать информацию через DTMF, например (генерация и приём на 16-битном МК легко делается, на 8-битном нужно много МГц для качественного приёма). Тогда и управлять можно прямо с "продвинутой" рации. Какие минусы: если это серьёзные соревнования, то есть высокий шанс, что найдутся желающие нахимичить. И будут это делать хоть с инфракрасным прожектором (лазером светить будут), хоть с SI4432, хоть с рациями. По меньшей мере частоту найдут и несучку на неё поставят. С оптикой проще, можно отсекать по направлению легко. В принципе и антенны можно направленные взять, даже стоило бы. Другой вопрос, нужен бы ну хоть какой-то вариант frequency hopping. В принципе любая современная радиостанция на приёме стоять умеет поочерёдно на двух каналах. Но непонятно как переключать передачу. Если только в одну сторону нужно, то в принципе можно как-нибудь там к компу прикрутить и управлять (некоторые станции управляемы через компорт). Да, чтоб не хулиганили в управляющем протоколе нужно криптографию предусмотреть. Например две цифры команда, ещё две -- серийный номер команды, ещё четыре HMAC посчитанный над командой и её номером и секретным ключём. На приёме проверяется HMAC и если совпал, ещё проверяется, что серийный номер команды больше чем предыдущая. Примерно так. Ключ задавать через компорт, зашить в прошивку или как-то так. Управлять, наверное, проще с компа или с андроида.