Средства и методы разработки

Для вояк явно были первые бензиновые версии, и у них были другие мозги. Когда их пинали со всех сторон и "собака" шла сквозь лес за/рядом человеком. А сейчас это игрушки для студентов. Они явно идут по назначенной траектории. Особенно возвращение напоминает, как царь зацепился за палец при черчении - "собака" отклонилась на ровном месте от траектории.