Смотри раздел 2 с начала и до подраздела 2.3 включительно, на трезвую голову понять сложно... http://www.stmicroelectronics.com.cn/content/ccc/resource/technical/document/application_note/group0/41/cf/5b/97/dc/95/48/0a/DM00140125/files/DM00140125.pdf/jcr:content/translations/en.DM00140125.pdf