Программируемая логика и ЦОС

Согласен с тем, что ШИМ даёт большее разрешение. В принципе, если к сигналу управления ШИМ добавить гистерезис для сокращения количества "ненужных" переключений, а разрешение ШИМ использовать для более точного выбора моментов переходов, когда переключение уже необходимо, то можно получить лучший результат. Можно использовать выход модулятора не как дискретный, вкл/выкл, а как градиентный, от 0 до 100. А гистерезисом уже регулировать эффективную частоту переключений. Но это уже для других проектов. Когда набирал заказ для прототипа, меня жаба задушила купить МК с тремя комплиментарными ШИМ-модуляторами. Да и понимал, что ШИМ в чистом виде мне не нравится. Сейчас, после вашей фразы:

...но получилось, что eHRPWM даёт большее разрешение, чем программная сигмадельта

я задумался и понял, как применить аппаратный ШИМ с программным модулятором. Но, в любом случае, подходящего контроллера с ШИМ на 3-фазный мост, у меня пока нет. Так что пока так.