Нужно смоделировать ситуацию (ТП) и понять за какое время определенное количество тележек может (должна) пройти все технологические операции. В графическом виде с определенным масштабом времени (например 1/60 мин.) тележки должны перемещаться по прорисованному маршруту (просто линия).