Если просто регистры прочитать - то пока лучше Modbus Pool ничего не нашлось. А то что ключик хочет - на это есть лекарство от жадности. http://www.modbustools.com/modbus_poll.html Хотя вообще для Модбаса софта полно всякого разного, в том числе, бесплатного. К частотникам еще бывает софт от производителя частотника.