Так делают давным давно. Прямое управление симисторами с МК - чуть ли не стандарт отрасли. Как и датчики на ногах МК. Мой Siemens 10 летней давности сделан ровно так же. Через 6 лет после покупки нагнулся симистор и утянул с собой Моторолу. Пришлось менять весь блок управления.