caxapa.ru :: Милостивые государи, имеется dsPIC33EP512GM304 и своей конструкции бут в нем. Все отлично работает, пока не закрываешь исходную прошивку. С этого момента новая прошивка через бут ложится только если по сути незначительно отличается от старой

my504 (15.06.2018 14:04 - 16:28, просмотров: 6600)

Милостивые государи, имеется dsPIC33EP512GM304 и своей конструкции бут в нем. Все отлично работает, пока не закрываешь исходную прошивку. С этого момента новая прошивка через бут ложится только если по сути незначительно отличается от старой (константы, искусственная замена call на два nop и т.п без изменения длины кода). Сиречь, такое ощущение, что часть старой прошивки не стирается. В этом МК нет ни бут сегмента, ни секьюрити. Все отнесено к дженерал и защищается всего двумя битами: общая защита и защита от записи. Есть идеи или предположения? PS. Выяснил. При установленной защите кода не стирается первая страница флеша 0...0х400, сиречь IVT и Reset. Не документировано.(((

Ответить

- А как ты сделал бут со стиранием вектора ресета? - ASDFS(15.06.2018 16:37)
  - Ну в общем откопал причину. Закопана в референсном мануале Section 23 Code Guard Security. Действительно, при включенной защите кода по чтению, даже если защита по записи отключена, стирать/писать в страницу с Reset/IVT нельзя. Поэтому любое my504(54 знак., 16.06.2018 08:52)
  - Разделил загрузку кода и прошивку исполняемой части. Код загружается в буферную часть флеша и после верификации и подтверждения из управляющего ПО переписывается в исполняемую часть сразу целиком. При этом блок стирания ресета и ИВТ с его my504(187 знак., 15.06.2018 17:12)
    - Нда. Каждый ищет адреналин по своему. - ASDFS(15.06.2018 17:20)
      - Это не адреналин, а неубиваемое устройство. Прибор расположен вне физической досягаемости сервис-центра. Необходимо ни при каких условиях не терять над ним контроль. Поэтому обмен без прерываний выполнен в буте и критический участок при смене my504(284 знак., 15.06.2018 17:49)
        
        Оказывается все совсем запущено. Как может быть неубиваемым устройство в котором трется вектор ресета? - ASDFS(15.06.2018 18:56)
        
        Ресет к неубиваемости отношения не имеет. К ресету имеет отношение латентность прерываний. Любая обертка ее увеличивает. - my504(15.06.2018 19:24)
        
        Обновлять ресет значит рисковать потерять девайс при ошибке. Плохо вяжется с удаленной прошивкой хрен знает где. А разве у дспиков нет возможности назначить альтернативную табличку векторов? - ASDFS(15.06.2018 20:26)
        
        Альтернативная таблица есть, но не у всех. И она никак не решает вопрос смены векторов при перепрошивке, поскольку расположена на той же самой нулевой странице флеша и может быть стерта только в один прием с основной таблицей и ресетом. В части my504(657 знак., 16.06.2018 03:05)
        
        Аналогично поступил в MSP, чтобы не заморачиваться с перенаправлением таблицы векторов. После стирания последней страницы памяти, сразу пишу врукопашную адрес перехода в область загрузчика. За несколько лет при частых обновлениях прошивки по радио Гудвин(278 знак., 15.06.2018 18:02 - 18:04)
        
        Обычно вектора прерываний делают не модифицированными совсем, оборачивая обработчик прерывания в тонкую обертку, которая запускает реальный ISR только когда прошивка проверена. lloyd(60 знак., 15.06.2018 18:00)

Микроконтроллеры PIC