Шаговик и микростеп... 20 лет уж пользую шаговики, но совсем уж медленно и точно им управлять не было нужды.
Сейчас вот дял своей давней платы перепилил прошивку, добавил выбор дробления на 1/32, подачу очень низкую сделал. Так нет плавности, все равно шаговик пыжится-пыжится, пошумливает, а переход между шагами делает рывком. Ну может не на весь шаг, но тем не менее пальцем рывок ощущается.
Мопед не мой.. в смысле схема драйвера. Использован вот такой вот драйвер на чипе от TI
goo.gl/Bc4eU8
Тут давно давали ссыль на статью кажись ЛИ, где разбирался вопрос про преодоление силы трения и прочего. Шаговик так и должен работать несмотря на высокое дробление?