"Вывернуть" наизнанку классческий монитор из app.note на LM324. Итого - один опер и пара "верхних" транзисторов. Питание от плавающего питания верхних драйверов IPM. Может даже - два резистора "вверху" можно заменить одним.
Так-же можно порыться у производителей. Например, у Линеара в "APPLICATION NOTE 105: Current Sense Circuit Collection.", схема "Simple 500V Current Monitor".