Используем ДПТ в режиме торможения противовключением. Момент можно любой даже на нулевой частоте вращения. Минусы - вся мощь выделяется в движке, время экспериментов надо ограничивать. Управляем тормозом просто ШИМом от источника питания, Вам видимо понадобится ток стабилизировать.