Микроконтроллеры

Ответ: Только исходя из Ваших обозначений, не более. Замечу, что либо у a1 знак неправильный, либо в формулу член с a1 должен входить с обратным знаком. Про a0 - возможно то же самое.
Y[n]=b0*x[n]+b1*x[n-1]+b2*x[n-2]-a0*y[n-1]-a1*y[n-2].