Микроконтроллеры

SAR16_A Помогите познать истину! Как заставить работать АЦП в дифференциальном режиме? Пишу такой код: P1SEL = 0x08; // Порт используется периферией P1DIR |= 0x01; // направление не имеет значения SD16CTL = SD16VMIDON + SD16REFON + SD16SSEL_1; // 1.2V ref идет наружу, SMCLK SD16INCTL0 = SD16INCH_4; // A4+/- SD16CCTL0 = SD16IE; //bipolar, offset SD16AE = SD16AE1 + SD16AE2; // P1.1 (А4+) и P1.2 (A4-) отрываю от земли SD16CCTL0 |= SD16SC; // начать преобразование Ставлю эксперимент. Подключаю ножки A4+ и А4- через резисторы к потенциометрам. Потенциометры от батареек. Земля контроллера и батареек общая. ________ | | A B | + R1 П___.---[ R3 ]----.----| A4+ - U | |_______|__.___________________| GND | | ___________| | | | C D | - R2 П___.---[ R4 ]----.----| A4- + U | |_______| | X----| Vref ________________________ A | 0 |0.6 | 0 | 0.6 ___|____|____|____|_____ C | 0 | 0 |0.6 | 0.6 ___|____|____|____|_____ код|8000|FFFF|8000|FFFF ___|____|____|____|_____ При изменениях напряжения точка В копирует точку А, точка D в нуле, что бы ни происходило с точкой C. Как врубить отрицательную ногу?