8р - не так уж и плохо при использовании усилителя. В моём случае получается:
10 мВ/град *20 = 200 мВ/град
при опоре 4096 8р дает 16 мВ/дел
получаем 12.5 дел/град, то есть точнее чем 0.1 градус. Весь диапазон получается около 20 градусов, но ведь можно менять смещение ШИМом. Правда, в мегах нет такого множителя, а х10 - маловато, х200 - многовато.