В руку это еще скромно, местами там и с ногу связки идут. Двигатель на корме, а рули один посередине лодки, а второй в кабине в носовой части. CAN там имеется, но для других целей. Я тоже был уверен, что сигнал должен передаваться цифирью. Вот схема подключения двигателей если любопытно.