Кибернетика, автоматика, протоколы

ну если надо так от души поебаться, то тут без пд-регулятора не обойтись явно. у экспоненты как-то не так давно был вебинар с примерами как раз из этой оперы - что-то про движки, акселератор и пид-регуляторы. пошукай погляди може что полезного для себя разглядишь.