Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
18 сентября

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Программируемая логика и ЦОС

868460 Топик полностью

lloyd (03.09.2018 19:01 - 19:24, просмотров: 4319)

Реализуемо ли на современных микроконтроллерах (high-end производительности, разумеется) Model-Predictive Controller? Где можно почитать про его применение? О, кажется есть что-то интересное http://www.imm.dtu …1-MPC-Bemporad-DTU.pdf

Ответить

- Может Вам методы оптимизации нужны. Типа такого - Хитрый Китаец(04.09.2018 12:31, ссылка)
- ты можешь реализовать это на профессиональном контроллере pic10f200 легко, если знаешь модель... - max(03.09.2018 19:51)
  - Я не нашел ни одной опенсорц утилиты для генерации явных MPC. К тому же MPC на то и нужен, что передаточная функция объедка меняется от неизвестного мне параметра. lloyd(350 знак., 03.09.2018 19:56)
    - MPC - это обычный ПИД, с правильными коэффициентами. Ты их можешь посчитать вручную - это ПИД, а если загонишь расчет внутрь контроллера - это MPC. И да... при отказе, скажем контакта задвижки, твоя модель объекта накрывается медным тазом. - max(04.09.2018 07:19 - 07:23, ссылка)
      - Для обычного ПИДа так слишком дохрена математики. К тому же, не понятно, насколько нужно моделировать систему. Я сам ей скармливаю модель (скажем объект управления в матричном виде) или она ее сама аппроксимирует, зная порядок системы на lloyd(195 знак., 04.09.2018 10:33)