Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Четверг
18 июля
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Программируемая логика и ЦОС
868472
Топик полностью
max
(03.09.2018 19:51, просмотров: 340)
ответил
lloyd
на
Реализуемо ли на современных микроконтроллерах (high-end производительности, разумеется) Model-Predictive Controller?
ты можешь реализовать это на профессиональном контроллере pic10f200 легко, если знаешь модель...
Гонит неудачников По миру с котомкою, Жизнь текёт меж пальчиков Паутинкой тонкою.
Ответить
Я не нашел ни одной опенсорц утилиты для генерации явных MPC. К тому же MPC на то и нужен, что передаточная функция объедка меняется от неизвестного мне параметра.
lloyd
(350 знак., 03.09.2018 19:56
)
MPC - это обычный ПИД, с правильными коэффициентами. Ты их можешь посчитать вручную - это ПИД, а если загонишь расчет внутрь контроллера - это MPC. И да... при отказе, скажем контакта задвижки, твоя модель объекта накрывается медным тазом.
-
max
(04.09.2018 07:19 - 07:23
,
ссылка
)
Для обычного ПИДа так слишком дохрена математики. К тому же, не понятно, насколько нужно моделировать систему. Я сам ей скармливаю модель (скажем объект управления в матричном виде) или она ее сама аппроксимирует, зная порядок системы на
lloyd
(195 знак., 04.09.2018 10:33
)