Микроконтроллеры PIC

Спасибо всем кто потрудился ответить. Фирмы собственно нет, и я работаю один или фирма это я. Но надеюсь, что такая ситуация будет не вечно может ко мне кто придет или я куда. Вот по этому я у себя решил выработать стиль программирования, который будет понятен мне через время, да и другим людям тоже.