xelax (20.04.2007 10:59, просмотров: 934)Кто-нибудь по шагам по FreeRTOS в IARе ходил Пытаюсь сейчас переложить FreeRTOS на IAR 4.31 для LPC2214.
Натолкнулся на такую фишку в асм файле portasm.s79 в
<asm> vPortStartFirstTask:
portRESTORE_CONTEXT </asm>
При запуске тасков регистр SP выходит за пределы указанные в линкере. IAR начинает постоянно warning'и сыпать. Вопрос спецам, это вообще нормально? Причём готовый пример, который вместе с исходниками скачивается на LPC2129 вытворяет тоже самое в симуляторе.
Поскольку это мой первый опыт общения с РТОСами, на этом всё и за стряло. Запустить пока не получается. Программа пролетает создание и запуск тасков и начинает благополучно слать 55 через uart. Что не так делаю?
<c>
#include "system.h"
#include "uart.h"
/* Scheduler includes. */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
// Task to be created.
void vTaskCode( void * pvParameters )
{
for( ;; )
{
// Task code goes here.
UART0WriteChar(0x77);
UART1WriteChar(0x77);
}
}
int main()
{
// PLL, MAM, Port's initialization
SystemInit ();
// UART initialization
InitUart0();
InitUart1();
// Create the task, storing the handle.
xTaskCreate( vTaskCode, "NAME", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );
vTaskStartScheduler();
// loop forever
while(1) {
UART0WriteChar(0x55);
UART1WriteChar(0x55);
}
}
</c>