Пример для mega88. Других вариантов нет.
Restart_cpu:;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
cli ; INT is OFF
ldi H,0b00011000 ; WDT is ON
sts WDTCSR,H
ldi H,0b00001101 ; 0.5 sec
sts WDTCSR,H
Restart_cpu_L1: rjmp Restart_cpu_L1 ;++++++++++++++++++++++++++++