[BLDC <-> Шаговые двигатели] -> --> с точки зрения приводов кранов и задвижек. http://caxapa.ru/872248.html
http://caxapa.ru/871476.html
Пример китайского производителя BLDC со полными данными по скорости и моментам
http://www.jkongmo …rushless-DC-Motor.html
Вот примеры шаговиков и BLDC с Али
ШД NEMA 17, 42мм, L 28мм, 0.12 Н*М 295₽
https://ru.aliexpr …2N-cm/32901126662.html
ШД NEMA 17, 42мм, L 34мм, 0.28 Н*М 595₽
https://ru.aliexpr …otion/32819648966.html
ШД NEMA 17, 42мм, L 40мм, 0.4 Н*М 583₽
https://ru.aliexpr …etail/32830087051.html
ШД NEMA 17, 42мм, L 40мм, 0.4 Н*М 504₽
https://ru.aliexpr …motor/32667831438.html
ШД NEMA 17, 42мм, L 40мм, 0.4 Н*М 251₽
https://ru.aliexpr …2bygh/32673417497.html
ШД NEMA 17, 42мм, L 40мм, 0.4 Н*М 2128₽ 5 шт
https://ru.aliexpr …H-1-7A/1887507208.html
ШД NEMA 17, 42мм, L 48мм, 0.52 Н*М 408₽
https://ru.aliexpr …motor/32802543691.html
ШД NEMA 17, 42мм, L 48мм, 0.52 Н*М 712₽
https://ru.aliexpr …motor/32829487528.html
ШД NEMA 17, 42мм, L 48мм, 0.52 Н*М 667₽
https://ru.aliexpr …motor/32666242181.html
ШД NEMA 17, 42мм, L 60мм, 0.73 Н*М 1227₽
https://ru.aliexpr …0mm-4/32830271085.html
ШД NEMA 17, 42мм, L 60мм, 0.73 Н*М 739₽
https://ru.aliexpr …0-2-1/32867778648.html
BLDC NEMA 17, 42мм, L 40мм, 0.063 Н*М ном., 0.185 Н*М макс., 1035₽ таблица
https://ru.aliexpr …r-5mm/32842754710.html
BLDC NEMA 17, 42мм, L 60мм, 0.125 Н*М ном., 0.38 Н*М макс., 1231₽ таблица
https://ru.aliexpr …r-5mm/32843987452.html
BLDC NEMA 17, 42мм, L 80мм, 0.165 Н*М ном., 0.55 Н*М макс., 1425₽ таблица
https://ru.aliexpr …BLS80/32842424297.html
BLDC NEMA 17, 42мм, разная длина таблица
https://ru.aliexpr …-5000/32848168288.html
BLDC + редуктор 50:1 NEMA 17, 42мм, L Д40 Р45 мм, 3.2 Н*М ном., 9.6 Н*М макс., 3429₽ таблица
https://ru.aliexpr …W-24V/32799075241.html
Редуктор NEMA 17, 42мм, L 43мм, 51:1 или 71:1 или 100:1 планет. ред. 8 Н*М макс. 1447₽ таблица
https://ru.aliexpr …PLG36/32897996066.html
Возьмем движок L 60мм
BLDC NEMA 17, 42мм, L 60мм, 0.125 Н*М ном., 0.38 Н*М макс., 1231₽ таблица
https://ru.aliexpr …r-5mm/32843987452.html
По китайским графикам видим, что он выдает 0.2 Н*М при 3200rpm с КПД 57%. Это 50 оборотов в сек (rps).
Поставив на выход планетарный редуктор 50:1 мы получим 10 Н*М при 1 rps
В итоге получим редуктор + мотор ~2700р.
Такой же по размеру ШД будет иметь удерживающий момент 0.73 Н*М
Берем для примера ШД 4418L-36 с таким же моментом удержания и видим, что он будет выдавать 0.65 Н*М до 2 rps.
https://www.lineng …s/#fndtn-torque_curves
Если мы прикрутим на выход ШД простую передачу 5:1 (на зубчатом ремне или еще какой вариант), то мы получим 3.2 Н*М при 2/5 rps на выходе.
Выводы.
BLDC выдает большую мощность в тех же габаритах, но при 3000 rpm.
Если нам нужны обороты на выходе в диапазоне доли и единицы rps, что BLDC даст отличный момент но только с редуктором достаточно большого передаточного числа.
Но все это будет шуметь. И сам мотор, и редуктор. Бывают тихие безлюфтовые и малолюфтовые планетарные передачи, но они стоят совсем других денег
NEMA 17, 42мм, L 49мм, 15:1...50:1 планет. ред. 15 Н*М ном., 30 Н*М макс. 3003₽ таблица качественный
https://ru.aliexpr …r-for/32821382000.html
Шаговик при адаптивном управлении (переход шаг-микрошаг) на малых оборотах будет бесшумен. Передача на зубчатом ремне или больших пластиковых шестеренках - тоже. Но итоговый момент на выходе будет ниже при равных оборотах.
Но не все так просто. Рассмотрим ШД следующей размерности - NEMA 23
NEMA 23, 56мм, L 41мм, 0.64 Н*М 643₽
https://ru.aliexpr …24883_32800863214.html
NEMA 23, 56мм, L 41мм, 0.55 Н*М 713₽
https://ru.aliexpr …-8-41/32840195865.html
NEMA 23, 56мм, L 56мм, 1.2 Н*М 675₽
https://ru.aliexpr …6mm-2/32789295890.html
NEMA 23, 56мм, L 56мм, 1.2 Н*М 742₽
https://ru.aliexpr …7-2-4/32800855743.html
NEMA 23, 56мм, L 56мм, 1.2 Н*М 1231₽
https://ru.aliexpr …6mm-2/32828834665.html
NEMA 23, 56мм, L 56мм, 1.2 Н*М 1102₽
https://ru.aliexpr …g-Motor/909489217.html
NEMA 23, 56мм, L 76мм, 1.89 Н*М 972₽
https://ru.aliexpr …-Motor/1417043894.html
NEMA 23, 56мм, L 76мм, 1.89 Н*М 1944₽
https://ru.aliexpr …polar/32828878471.html
NEMA 23, 56мм, L 84мм, 2.2 Н*М 1163₽
https://ru.aliexpr …ors-2/32839014651.html
NEMA 23, 56мм, L 112мм, 3 Н*М 1491₽
https://ru.aliexpr …s-for/32840223882.html
NEMA 23, 56мм, L 112мм, 3.2 Н*М 1621₽
https://ru.aliexpr …4-for/32868111764.html
Вот этот движок
NEMA 23, 56мм, L 84мм, 2.2 Н*М 1163₽
https://ru.aliexpr …ors-2/32839014651.html
Вот пример похожего движка
https://oceancontr …tasheet/ful/MOT125.pdf
1.8 Н*М до 5 rps.
При той же передаче 5:1 даст те же 8-10 Н*М при 1rps. И все это будет практически бесшумно.
Таким образом, с точки зрения приводов небольших кранов и задвижек ШД имеют преимущество:
-- бесшумность
-- простота редуктора - зубчатый ремень или большие пластиковые шестерни. Точно можно у нас сделать, и скорее всего, даже 3D напечатать.
-- Совокупная цена - мотор + редуктор.
-- надежность. Бесколлекторный двигатель + одностадийная механическая передача.
Минусом является достаточно большой вес шаговиков "эквивалентного момента". Рассматриваемый NEMA 23 движок имеет вес 1 кг - на пластиковую трубу уже не поставишь. Габариты тоже не маленькие.