А если сделать один насос, а к какому выходу качать переключеть ещё чем-нить? Например - чем-то вроде регулировки как у капельницы с управлением сервой (на али они дешёвые), а то и вообще одним моторчиком с профильным колесом, которое перекрывает все выходы, кроме одного; его-тои позиционируем шаговиком.