Может тогда сразу заменить RS485 на CAN? Если расстояние позволяет, проблем не вижу. Устройства сети CAN подключаются по схеме "монтажное &", нужно смотреть организацию портов конкретных драйверов CAN и RS485. Могут легко оказаться несовместимыми. Ножка DIR не аргумент, есть драйверы с автоматическим определением направления.