Для него есть стандарт RFC8163 инкапсуляции IPv6 траффика по образу и подобию 6lowpan. Получается этакая локалка поверх RS-485, что, с точки зрения производительности и надежности, будет получше, чем 802.15.4 https://datatracker.ietf.org/doc/rfc8163/?include_text=1